Hormis le poids et l'électromagnétisme, les actions mécaniques ont besoins d'un contact, d'une liaison entre les solides pour pouvoir être transmises. Nous étudierons dans un premier temps uniquement les actions mécaniques qui se résument à des forces (glisseurs). Faire le bilan des actions mécaniques sur un solide, c'est faire l'inventaire des actions mécaniques qui agissent sur ce solide.

Hyp: le problème est contenu dans le plan (x, y). Les actions mécaniques sont des forces.

Une masse 2 est accrochée à un câble 1 en B, relié au bâti 0 en A. a: Bilan des forces qui agissent sur le solide composé des pièces 1 & 2: ne fait pas parti du bilan : c'est une force intérieure au solide b: Bilan des forces qui agissent sur le solide composé de la pièce 2:

conclusion:

 Le nom d'une force  qui fait partie du bilan des actions mécaniques qui s'exercent sur le solide 2 doit être du type :