V. RAPPORT DES VITESSES.
V.1. Train à un engrenage.
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V.2. Trains d'engrenages.
R sortie/entrée = N sortie / N entrée= (-1)p Z roues menantes / Z roues menées
p= nombre de contacts entre roues.
V.3 Roue et vis sans fin.
Zvis = nombre de filets de la vis.
Attention: Le système peut être irréversible. En fonction des caractéristiques de la roue et vis sans fin, il peut arriver que la roue ne puisse pas entraîner la vis ( blocage à cause des frottements trop importants.